人人都有两个医生，左腿和右腿。
——G.M.Trevelyan
走不好路，也许脑子有问题
如果说一个人不会走路，他会很生气。我们常用“不会走路的小孩”来比喻头脑笨拙，用“没学走就想跑”表示好高骛远，说某然人“趾高气昂的走来”代表得意忘形。虽然人人都觉得自己会走路，但从科学的角度来看，至少90%的人群不会走路，而且走路真的和大脑息息相关。
运动生理学可以证明，脑子有问题的人走路也会出问题。行走时大脑需要接收整合各种感官信息，并立即做出反馈调整，这样我们才能平稳的走路。脑损伤的婴儿很容易丧失走路的能力，脑出血的常见后遗症就是偏瘫步态，头脑不清的醉汉走路时也会摇摇晃晃。
行走不仅是后天学习的技能，也会因各种因素而变化。孩提时期的一步三摇，年老后的步履蹒跚，受伤时一瘸一拐。如同每个人都有不同的笔迹，这些因素也形成了我们每个人独一无二的步态。
为什么我们走路越来越差？
快节奏的生活让每个人走起路来匆匆忙忙，这很容易导致肌肉的过度紧张，引起身体前侧的肌肉缩短，限制自由呼吸。(关于行走系统的脆弱性可以点击这篇文章：重力与行走)
身体在垂直方向上不能自然舒展，腿部也就因丧失了自如的弹性而变得僵硬，无法有效的带动身体向前行进。经过数十年的积累，很多人的运动能力越来越差，慢性疼痛也越来越多。
错误的走路姿势，会让肌肉使用不足，关节过度使用，导致关节的慢性损伤和退化。我们在走路中常犯的错误就是臀肌发力不足，步子迈的太大，每一步都像踩刹车。腰椎会因为惯性过度扭曲。这种姿势每走一步就是对骨骼的一次攻击，时间长了就会腰酸背痛。
正确走路的益处
行走不但是到达目的地的方式，也是获得食物和伙伴的手段，它还是维护健康最简单的方式。
人体可以完美的协调水平方向上的前进动作与垂直方向上的身体舒展，让你省力而优雅的行走。身体在垂直平面上得到舒展，会释放腿部关节的紧张。当你迈步时，踝、膝、髋部都将不再受限，行走成为一种令人愉悦的动作。
正确的走路姿势可以强化臀肌，伸展腰部肌肉。强壮的臀肌能够稳定骨盆，这是维持健康姿势的关键。紧绷的腰部肌肉造成腰椎曲度过大，引发腰痛，正确的行走可以充分的伸展腰部肌肉，缓解腰痛。
行走中放松摆动的腿部可以拉长髋关节周围的肌肉，在股骨头和髋臼之间保持健康的空间，恢复髋关节的正常结构，防止弹响髋、髋关节炎的出现。
现在很多流行的鞋子，削弱了足部肌肉，人们在行走时经常用脚板拍打地面。它让腿部肌肉发力过多，小腿会越来越粗。赤足行行走时，足弓的肌肉能自然的得到强化，小腿就不会发力那么多。
正确走路的优点：
强化臀部和腿部肌肉，修复并维持健康的髋关节，
伸展腰部肌肉，促进骨盆平衡
强化足弓肌肉，预防扁平足
为骨骼提供适当的压力，避免骨质疏松
避免某些关节过重的压力，防止磨损
促进腿部循环，预防静脉曲张
如何正确走路
也许你认为自己一次就能学会正确走路，但事实并非如此。小时候我们花了1年的时间才成功踏出人生第一步，现在你也要保持同样的耐心。
在重新练习走路之前，你必须忘记习以为常的旧模式，这样才能更快的学习新模式。
1辅助练习一：重心前倾练习
学会利用重力，在行走中平稳的过度重心，会让你行走更省力，也更优雅，我们可以用重心前倾的技巧来帮你学习借力。
自然站立，两脚相距一拳的距离，然后前倾身体，注意不要向下看，也不要弯腰。体验从脚踝开始前倾的感觉，脚踝以上都是挺直的，试试向前走几步。
为了避免步子过大以及重心转移时机错误，前脚落地位置应该在身体前方数厘米处，髋部刚好位于前置脚上方，这样重心就能自然的转移过去。
最好赤足进行尝试，后跟肥厚的鞋子会容易导致迈步过大。良好的走路姿势，就是这种不断向前倾倒练习的复杂升级版。
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辅助训练二：下肢的钟摆训练
自然站立，膝盖放松站立，骨盆保持自然前倾位。骨盆的自然前倾可以使臀部处于有力学优势的位置，在行走中能产生较强的推动力。
将身体的重量转移到左腿上，注意骨盆保持左右水平状态。
右膝盖弯曲，将腹股沟作为动作的枢纽，腹股沟以上注意保持不动，股四头肌处于放松状态。
右脚向前迈出一步，但不要着地。然后再把右腿向后移动，膝盖弯曲，确保脚始终悬空，骨盆保持不动。
右腿略微后伸，将前脚掌踩在地面上。接着收紧右侧臀部，伸直右腿，同时向地面下压右侧脚后跟。
放松右侧髋部区域所有肌肉，将右腿向前放松，但大脚趾依然踩在地面上。右手放在右侧大腿上，给大腿一个轻微的推动力，大腿应该像钟摆一样自由摆动。
重复几次上述步骤，然后换左腿进行同样练习。
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正确走路教程
赤足自然站立，两脚距离约一拳。检查颈部是否放松，肩膀是否位于躯干后侧，胸廓前部下缘是否于腹部平齐，骨盆自然前倾。让整个身体从头顶到脚底都能得到充分的拉伸。
将重心转移到左腿，收紧左侧臀部肌肉，保持骨盆处于平衡状态。
弯曲右膝，以腹股沟为枢纽，右腿前伸，放松右侧髋部周围肌肉，
进一步收缩左侧臀部肌肉，向地面下压左侧脚后跟，保持左腿伸直，头部引导身体前移，以左侧踝部为枢纽，身体略微前倾。
收缩左脚全部足弓肌肉，让左脚成为向前推动发力的稳固平台。
右脚轻轻踩到地面上，让右脚脚后跟先着地，脚跟触地时，略微弯曲右膝，重心转移至右腿，放松左侧臀部肌肉。
有意识让左侧髋部区域肌肉完全放松，使左腿轻轻向前摆动，脚趾抬离地面。在左脚触底前，始终保持左侧髋部和脚踝的肌肉放松。
慢慢走几步，尝试沿着一条直线行走，两脚脚后跟的内侧边缘应该踩到这条直线上，脚尖应该略微向外打开。
支撑腿可以为你的步伐带来力量和速度，摆动腿则有利于放松和动作的优雅。这种行走时的巨大反差，会让很多人觉得难度太大。
急于达到目标的念头会导致身体过度反应，暂停动作可以让你摆脱压力以及过分
