髂腰肌由腰大肌和髂肌组成。
腰大肌位于脊柱腰部两侧，呈纺锤状，上部位于腰方肌的内侧，中部居髂肌的内侧。
肌连接：
1.上方，至第12胸椎到第5腰椎椎体和椎间盘及腰椎横突。
2.下方，与髂肌至股骨小转子。
（起自第12胸椎体、上4个腰椎体和椎间盘的侧面、全部腰椎的横突。止于股骨小转子。）
功能：
1.屈髋，是主要的姿势肌。
2.使髋关节前屈和旋外；下肢固定时，可使躯干和骨盆前屈，如仰卧起坐。
髂肌位于髂窝内，为扇形阔肌；起自髂窝。
肌连接：
1.上方，至髂窝。
2.下方，至腰肌腱、小转子前表面和髋关节囊
功能：
屈曲髋。
腰大肌：受腰丛(L1-3)前支支配。受椎旁相应动脉肌支及旋股内动脉肌支供血。
髂肌：受股神经(L3-4)支配。受旋股内侧动脉肌支供血。
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