髂腰肌是学习哈他瑜伽关键肌肉应该认识的第一组肌肉。
髂腰肌由髂肌和腰大肌组成。髂肌呈扇形，起自髂窝；腰大肌长形，起自腰椎体侧面及横突。向下两肌相合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。
髂腰肌的主要作用：近侧支撑时，它的拉力是由下向上前，收缩时能使大腿屈，在跑动中大腿能否快速前摆和高抬与髂腰肌收缩的速度和力量有很大的关系。而在远侧支撑时，两侧髂腰肌同时收缩，使躯干前屈和骨盘前倾，又为跑动中身体重心积极前送完成抬腿下压动作从而获得向前的速度创造了良好的条件。
由于髂腰肌运动的减少，特别是跑步运动的减少，使较为脆弱的髂腰肌进一步松弛。
因松弛而逐渐衰退的髂腰肌，无法正常保持在脊椎与骨盆位置上，且松弛薄弱的髂腰肌不能维持骨盆前倾，导致骨盆后倾。当姿势不佳，骨盆后倾斜后，原本应处于紧张状态的腹肌与背肌就会松弛，而让内脏下垂、沉积到下腹部，如此一来便造成小腹外凸。体型腹部前凸腰部后撅。
当髂腰肌松弛，腹肌也会跟着松弛，如此一来，受到压迫的小肠或大肠的原有功能便会减弱，而导致便秘问题。
为了对应处于后倾状态的骨盆从而维持平衡状态，此时便会引起驼背。由于脊柱力量的不平衡导致腰肌紧张背肌松弛导致腰痛及肩膀僵硬。
已下垂的内脏会经由骨盆而压迫到血管。当血液处于不通畅的状态下，便会造成下半身新陈代谢不佳，而引起畏寒症与浮肿问题。
大部分的女人最在乎也最容易忽略的就属于腰际部位了。凡身体虚胖、体态变形，以及内分泌不调的便秘，都与腰部息息相关。因此我们建议你，想要摆脱身体的小毛病，不妨就从腰部健身开始，你会发现一些身体的不适都渐渐消失了。
髂腰肌脆弱是身材的隐形杀手。根据研究，女性身体线条自37～39岁起开始变形，但除了肌肉衰退、激素失衡、压力等原因之外，尤其腹部成容易囤积脂肪。这些都是由于髂腰肌较为脆弱引起的。因松弛而逐渐衰退的髂腰肌，无法正常保持在脊椎与骨盆位置上。当姿势不佳，骨盆倾斜后，原本应处于紧张状态的腹肌与背肌就会松弛，而让内脏下垂、沉积到下腹部，如此一来便造成小腹外凸。髂腰肌瘦身法首先，就是要消除腹部——松弛的髂腰肌。只要让髂腰肌在持续锻炼后恢复原有的功能，便可让骨盆恢复原位，能让下垂的内脏也自然提升。而且还可正常发挥臀部肌肉的力量，因此也具有提臀的功效。其实锻炼髂腰肌并不困难，轻松训练，就可有效。通过各种腰部锻炼运动，可以解决女人最容易忽略的腰部问题，这些运动不仅能恢复臀部肌肉的力量，同时更具有提臀作用。
锻炼髂腰肌瑜伽体式：
1、Virabhadrasana1战士一
2、UtthitaHastaPandanggusthasana单腿站立伸展式
髂腰肌（Iliopsoas）与下背部（腰骶部）疼痛问题
髋部的屈曲主要由髋关节屈肌（HipFlexors）的活动所支持。髋关节屈肌（HipFlexors）主要由髂腰肌、股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌等肌群组成。髂腰肌（Iliopsoas）实际上由两块肌肉组成，髂肌（Iliacus）和腰大肌（PsoasMajor），它们组合在一起被称为髂腰肌（Iliopsoas）。髂肌起于骨盆的髂嵴（PelviCrest髂骨的内表面），连结在股骨（Femur大腿骨）上。腰大肌起于脊柱的腰椎段，连结在股骨（大腿骨）上。(参见下图所示)
髂腰肌的主要功能就是使髋关节屈曲，它意味着把股骨(大腿骨)向上朝着腹部方向牵拉。当腹部朝着股骨(大腿骨)方向移动时,髋关节屈肌同样处于活动状态。
股四头肌中的肌直肌越过髋关节，这使得它不仅可以做为一种髋关节屈肌活动，而且做为一种膝关节的伸肌（伸直膝关节）。
我们现代生活方式的改变，坐着工作和生活机会大大增加，使得髋关节屈肌，特别是其中的髂腰肌和股直肌经常处于松驰状态，得不到正常的伸展活动，久而久之，这种非正常的状态就会使得这两个肌群变得不同程度的紧缩或者萎缩，这就会使得骨盆出现不同程度的前倾。由于我们的骶椎已经固化在骨盆上，骨盆的前倾就会使得腰椎过度前曲，从而导致下背部（腰骶部）的疼痛。
一般来说，在我们的髋部屈曲、伸展和身体直立之时，下背部（腰骶部）损伤的危险会增加。在伸展活动时，如果髋部没有完全伸展，下背部（腰骶部）会超过平常的状态而过度伸展。在髋部屈曲活动时，髋关节屈肌活动，髂腰肌会使脊柱的腰骶段过度伸展。当髋关节屈肌的刚性与腹部肌群的虚弱相结合时，下背部（腰骶部）损伤的机率就会增加。
疼痛，是我们的身体一种警示与信号，随着疼痛产生的，是腰骶部肌群的僵硬与强直，这也是我们身体的一种自然保护功能，防止对腰骶部伤害的进一步扩大。
在瑜伽的练习中，我们为了抵抗髂腰肌和股直肌所引起的这种骨盆前倾的趋向，就必须有目的地伸展髋关节屈肌，伸展腹部的肌群。这样就会减少骨盆的前倾，从而缓解下背部肌群的紧张，减轻下背部（腰骶部）的疼痛。
另外，加强腹部肌群和下背部肌群同样可以有助于改善髋部区域肌群的平衡。也能在一定程度上缓解下背部肌群的紧张，减轻下背部（腰骶部）的疼痛。
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