髂腰肌也称为腰肌，髂腰肌实际上是由两组大的肌肉组成的：腰大肌和髂肌。腰肌起始于下背部；髂肌起始于骨盆内侧。两组肌肉的肌腱结合成一个头附着在股骨近端内侧。
因此髂腰肌被称作多关节肌肉。意思是它们跨过并带动不止一个关节的运动。髂腰肌在骨盆前缘弯曲至股骨时也可以作为滑轮。像别的滑轮系统一样，当髂腰肌收缩时产生多方位的力量。因此髂腰肌以联动的方式移动下背部的骨骼、骨盆和髋关节。这就意味着当髂腰肌收缩时，是可能达到几个关节同时运动。
在婴儿期我们开始学习坐和走路时髂腰肌就开始被唤醒了。一旦它被唤醒，腰肌将会持缕活跃的参与活动.如站立和行走。尽管髂腰肌被持续的使用，但我们对它的认知却很快地变为无意识状态（设想一下我们毎走一步都要去考虑一下它的存在）！
备注：
单关节运动能帮我们重新唤醒对这组大块且重要的肌肉的使用意识。一旦你明确意识到它，就可在练习时通过收缩或放松它来转变或深入你的复合练习。
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