关于写字的动作控制，我们需要先看一下控制的反馈(feedback)模型：这个简单模型是如此的成功，它不仅大量和普遍的适用于工程控制系统[1]，还能描述人脑很多能力的情况[2].比如我们的歌唱发声[3]、肢体动作[4]以及我们这里要讨论的写字[5].歌唱发声方面，以给出一个连续的音高(在钢琴上不断弹出A音，A=Hz)，人唱出对应的音高(A)这种最简单的情况为例。参考(Reference)是钢琴发出的A音，大脑(Controller)控制人发生，声带口腔等(System)做出动作发声(Systemoutput)，人耳(Sensor)听到发出的声音，根据与钢琴A音的误差(Measuredoutput)，大脑做出调整，以使发出的声音更准确，减少误差。在实际情况中，这个调整过程可能非常短，在人意识到之前就完成了。经过训练的人，甚至可以不需要参考，就能发出准确的声音(绝对音高)。肢体控制方面，以伸手去拿杯子为例，参照(Reference)物便是杯子所在的位置，它是静态的。人脑(Controller)发出控制指令，手臂等系统(System)做出动作(Systemoutput)，在动作的过程中，人眼(Sensor)会测量手臂与杯子之间的距离及相对方位(Measuredoutput)，反馈给大脑做出反应以控制下一步的运动动作和方向。关于反馈控制系统的好坏，通常有三种情况：A,收敛，有残差；即输出保持稳定，但跟需要的值有一定距离B,收敛，无产差；即输出保持稳定，跟需要的值差距可以忽略C,不收敛(震荡，甚至发散)。上面的A和C都是我们不希望看到的情况，B是我们希望的，而且可以进一步的通过各种参数衡量B情况下控制效果的好坏，如对一个单位阶跃信号的稳定控制系统响应曲线：以误差0.02内算做稳定，系统进入稳定的时间T_s越小，通常认为系统越优秀。也就是我们通过练习可以逐渐日臻完美。而对以此标准衡量，同样优秀的系统按照输出信号振荡的情况不同，还以分为以下三种情况：整个反馈系统(feedbacksystem)的任意一环(Controller,System,Sensor)失效，都会导致系统的控制结果特征的改变，甚至由稳定控制系统(B)变成不稳定的控制系统(A和C).正常人在有视觉反馈的情况下书写如下[6]：在没有视觉反馈情况下的对比[7]：如果反馈控制系统失效，比如帕金森综合症的情况，患者主要表现为无法抑制的不自主的抖动，和认知能力下降，那TA写出的字就会出现很多问题。除抖动外，字还会越写越小[8,9]，即使被要求尽量写大一点：帕金森综合症的患者是反馈系统的全部环节(Controller,System,Sensor)失效的最严重情况。一般脑损伤者，如JackWang在他的回答中提到的，通常只有部分环节失效。最为普遍的是出现在反馈系统的Sensor中，即脑子无法根据输出的笔画情况给出正常的调整信号。在开始写字的阶段，误差(跟好的字比较)不算明显，但是随着时间延长，连续写的字/笔画越多，误差就越大(系统发散，情况C)。甚至不如闭眼写字好，因为闭眼情况下，反馈系统改变了形态，变成了直接输出，其误差跟Sensor的反馈信号没有关系。Sensor的反馈信号错误是手写字无法控制的混乱的最为普遍的因素（也是题主的因素）。具体可以表现为八种情况[10-13]：1视觉区分（Visualdiscrimination）能力不足：表现为无法或者区分某些字母或者笔画，在影响手写能力的同时影响阅读能力。2字符-背景区分(Visualfigure-grounddiscrimination)区分能力不足：表现为无法或者难以将字符从背景图像中提取出来，同时会影响阅读和手写。3视觉列序能力不足(Visualsequencing)：表现为无法或难以记住字的笔画，在字母文字中表现为无法或难以记住单词中字母的位置，主要影响手写能力。4视觉-运动处理能力不足(Visual-motorprocessing)：表现为无法控制手将文字写在行内，或者保持行间大致平行。通常只影响手写能力。5短期或者长期视觉记忆能力不足(Long-orshort-termvisualmemory）：表现为看到一个字，无法或者难以手写出来，因为已经忘记了怎么写。通常只影响手写能力。6视觉空间能力不足（Visual-spatial）：表现为无法或者难以感知物体的位置和相对位置，在手写时候表现为难以控制偏旁部首笔画之间的空间位置和距离，以及字与字之间的相对位置和距离。影响手写能力。7视觉推测能力不足(Visualclosure)：表现为只呈现部分物体时，无法说出整体是什么，即使是非常常见的事物。主要影响手写能力。8字符误序(Letterandsymbolreversal)：表现为不自主的写错数字和文字的顺序。通常以上八种问题在儿童时期比较常见，随着大脑发育，大部分情况会缓解或者消失[14]，但是也不排除有像题主这样持续到成年甚至终身的情况。类似的情况在其他知觉中也有，比如五音不全（失音症）。这样的人在唱歌时候会找不到音调，在说中文和越南语这种音调语言时，会表现为语调奇异，陈述和疑问语气分辨度低，而且难以理解别人说话时候的语调和情绪。在说英文这样的跟语调不大相关的语言时，情况会缓解很多。以上--------[1]Desoer,C.A.,etal.Feedbacksystemdesign:thefractionalrepresentationapproachtoanalysisandsynthesis.AutomaticControl,IEEETransactionson25.3():-.[2]Ashby,W.Ross.Designforabrain.().[3]Fex,J?rgen.Auditoryactivityincentrifugalandcentripetalcochlearfibresincat.Astudyofafeedbacksystem.ActaPhysiologicaScandinavica.Supplementum():1.[4]Saunders,JeffreyA.,andDavidC.Knill.Humansusecontinuousvisualfeedbackfromthehandtocontrolfastreachingmovements.ExperimentalBrainResearch.3():-.[5]Ogawa,Kenji,ToshioInui,andTakeshiSugio.Separatingbrainregionsinvolvedininternallyguidedandvisualfeedbackcontrolofmovingeffectors:anevent-relatedfMRIstudy.Neuroimage32.4():-.[6]Marquardt,C.,W.Gentz,andN.Mai.Visualcontrolofautomatedhandwritingmovements.Experimentalbrainresearch.1-2():-.[7]Smyth,MaryM.,andGilSilvers.Functionsofvisioninthecontrolofhandwriting.ActaPsychologica65.1():47-64.[8]McLennan,J.E.,etal.MicrographiainParkinsonsdisease.Journaloftheneurologicalsciences15.2():-.[9]Teulings,H.L.,etal.AdaptationofhandwritingsizeunderdistortedvisualfeedbackinpatientswithParkinsonsdiseaseandelderlyandyoungcontrols.JournalofNeurology,NeurosurgeryPsychiatry72.3():-.[10]Margolin,DavidI.Theneuropsychologyofwritingandspelling:Semantic,phonological,motor,andperceptualprocesses.TheQuarterlyJournalofExperimentalPsychology36.3():-.[11]Lord,Richard,andCharlesHulme.Visualperceptionanddrawingabilityinclumsyandnormalchildren.BritishJournalofDevelopmentalPsychology6.1():1-9.[12]MAELAND,ANNLAUGFLEM.Handwritingandperceptual-motorskillsinclumsy,dysgraphic,andnormalchildren.Perceptualandmotorskills75.3f():-.[13]Volman,M.J.M.,BrechtM.vanSchendel,andMarianJ.Jongmans.Handwritingdifficultiesinprimaryschoolchildren:Asearchforunderlyingmechanisms.AmericanJournalofOccupationalTherapy60.4():-.[14]Feder,KatyaP.,andAnnetteMajnemer.Handwritingdevelopment,
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